Pendirian yayasan yang berkantor pusat di Jl. Pisang Number 12 Kelurahan Kerten Kecamatan Laweyan Surakarta pada tahun 1992 berdasarkan akte Notaris Anton Wahyu Pramono, SH. Nomor 10 tanggal 7 Pebruari 1992 yang telah diadakan perubahan masing-masing melalui Notaris Tjondro Santoso, SH dengan Akta Perubahan Nomor 75 tanggal 24 April 1993 dan Notaris H. Made Tony Rodhiyarto, SE., SH. Nomor 7 tanggal 15 Januari 2004. Adapun untuk Panti Asuhan Anak Yatim Nur Hidayah sudah terdaftar dalam Ijin ORSOS nomor 283/ORSOS/2003/2007 tanggal 6 Maret 2007 yang dikeluarkan oleh Dinas Kesejahteraan Sosial Propinsi Jawa Tengah. Yayasan Nur Hidayah Surakarta bergerak dibidang pendidikan dan sosial. Saat ini asrama panti ada 3 buah yang secara kronologis berdiri sebagai berikut:

• Tahun 1997
  Peresmian Panti Asuhan Yatim Putra tingkat sekolah dasar dengan jumlah anak asuh sebanyak 20 anak sekaligus diadakan pula khitanan massal sebanyak 34 anak yatim/dhuafa. Asrama ini berada di Jl. Pisang No. 23 Kerten Surakarta dan saat ini jumlah anak asuh yang ditampung sebanyak 27 anak.

• Tahun 2002
  Pendirian panti asuhan yatim putri di Jl. Pisang I No. 1 yang pada saat ini jumlah anak asuh putri sebanyak 20 anak .

• Tahun 2007
  Sejak diresmikan Walikota Surakarta tanggal 21 Juli 2007, panti asuhan yatim putra Banyuanyar mulai dihuni anak asuh. Saat ini jumlah anak asuh yang menempati sebanyak 14 orang, namun target tahun ini sebanyak 20 orang. Panti asuhan ini beralamat di Jl. Bone Timur III Kelurahan Banyuanyar Surakarta. Dengan diresmikannya asrama yang baru di Banyuanyar tersebut, maka jumlah seluruh anak asuh putra dan putri sebanyak 61 orang